Почему не работает диммер для управления канальным вентилятором?

Полезная информация|Компания Техно-М

« НазадДля регулирования скорости вращения однофазных электродвигателей на напряжение питания 220 В применяются симисторные регуляторы скорости вращения. Диммер (симисторный светорегулятор), в свою очередь, разработан для управления резистивной нагрузкой и должен применяется только как регулятор яркости свечения ламп.В паспортах и руководствах по эксплуатации обычно есть указание на недопустимость использования диммера для управления двигателем. Например, в описании диммера 300W фирмы Eljo (Швеция) указано: индуктивная и емкостная нагрузка (обычные трансформаторы, флуоресцентные лампы и электродвигатели) не могут работать с данными диммерами.

Различия в схемах управления:

В диммерах и симисторных регуляторах скорости применены близкие схемы управления. Обе используют принцип фазового управления, когда изменяется момент включения симистора относительно перехода сетевого напряжения через ноль. Для простоты обычно говорят, что изменяется выходное напряжение. 

Схема симисторного регулятора отличается от схемы диммера в следующем:

  1. Установлен нижний порог напряжения подаваемого на двигатель вентилятора
  2. Мощность симистора выбирается так, чтобы его максимальный рабочий ток превышал рабочий ток вентилятора не менее, чем в 4 раза. 
  3. При резистивной нагрузке в 2 А достаточно взять симистор также на 2 А.
  4. Предохранитель подбирается исходя из мощности электродвигателя. 
  5. Обычно максимальный ток предохранителя должен быть на 20% больше рабочего тока двигателя.
  6. Для более правильного формирования синусоиды установлен дополнительный фазосдвигающий демпфирующий конденсатор. 
  7. Для уменьшения сетевых помех используется дополнительный конденсатор помехоподавления 

Для чего это необходимо:

  1. Вращающий момент асинхронного двигателя падает пропорционально квадрату подаваемого напряжения. При достижении нижнего порога по напряжению двигатель может не запуститься. Для однофазных осевых и канальных вентиляторов нижним значением являются 40-60 В. Ввиду того, что двигатель не вращаясь, все равно потребляет ток, обмотки вентилятора начинают нагреваться. Двигатель начинает издавать характерный звук (гудеть). В результате, если двигатель не оснащен надежной внутренней термозащитой, перегорает в течение часа. В симисторных регуляторах, минимальное напряжение, подаваемое на вентилятор, устанавливается на заводе-изготовителе. Обычно это 80-100 В. Это гарантирует нормальную работу вентилятора при низких напряжениях.
  2. При запуске двигатель кратковременно потребляет ток, в 6-7 раз больше максимального рабочего (пусковой ток). Для надежной работы при пуске двигателя применяется симистор с большим рабочим током.
  3. Для правильной защиты двигателя от перегрузки по току (повышенное напряжение сети, перегрев подшипников и т.п.) величина максимального тока предохранителя должна быть подобрана по типу двигателя. Для симисторных регуляторов это значение на 15-20% выше максимального тока двигателя.
  4. При подаче уменьшенного напряжения мощность двигателя падает и ротор начинает проскальзывать относительно поля статора. При определенных оборотах происходит фазовый сдвиг и двигатель начинает кратковременно потреблять ток выше, чем максимальный рабочий. Для недопущения такой ситуации в схему симисторного регулятора устанавливается дополнительный демпфирующий конденсатор и более мощный симистор.
  5. Форма синусоиды при фазовом регулировании индуктивной нагрузки более сложна, чем при управлении активной нагрузкой, поэтому необходим дополнительный конденсатор подавляющий высокочастотный спектр помех. Диммер, управляющий вентилятором, может создавать помехи видимые на экране компьютера или телевизора.

Что показали испытания:

При проведенных на заводе «Лиссант» испытаниях, диммер фирмы Makel Mimoza 4 А (Турция) с вентилятором ВК315 выходил из строя в среднем через 3 недели при ежедневном 5-ти разовом включении/выключении. Причина поломки диммера – перегорание симистора.

Источник: https://xn--e1aocert2d.xn--p1ai/stati/article_post/pochemu-nelzya-regulirovat-skorost-vrashcheniya-ventilyatora-dimmerom

Как управлять вентилятором

Введение

Компактные электрические вентиляторы, благодаря невысокой цене, используются для охлаждения оборудования уже больше полувека. Тем не менее только в последние годы технологии управления вентиляторами стали значительно развиваться. В этой статье описано как и почему это развитие имело место быть и предложены некоторые полезные решения для разработчиков. 

Тепловыделение и охлаждение

Один из трендов электроники – это создание компактных устройств, обладающих богатой функциональностью. Поэтому большинство электронных компонентов приобретают все меньшие размеры. Один из очевидных примеров – современные ноутбуки. Толщина и вес ноутбуков значительно уменьшается, но потребляемая мощность остается прежней или увеличивается.

Другой пример – проекционные системы и телевизионные ресиверы. В ноутбуках большая часть тепла выделяется процессором, в проекторе – источником света. Это тепло необходимо бесшумно и эффективно удалять из системы. Самый тихий способ избавления от тепла – это использование пассивных охлаждающих компонентов, таких как радиаторы или тепловые трубки.

Однако для многих популярных пользовательских устройств такой способ неэффективен и дорог. Другой способ удаления тепла – это активное охлаждение с использованием вентиляторов, создающих поток воздуха вокруг нагревающихся компонентов.

Однако вентилятор являются источником шума и, кроме того, увеличивает суммарное энергопотребление устройства, что может быть критично при питании от аккумулятора. Также добавление вентилятора увеличивает количество механических компонентов в системе, что отрицательно сказывается на надежности изделия.

 Контроль скорости вращения вентилятора позволяет уменьшить описанные недостатки. Поскольку запуск вентилятора на меньших оборотах снижает шум и энергопотребление и увеличивает срок его службы. Существует несколько типов вентиляторов и способов их контроля. Один из вариантов классификации вентиляторов может быть таким:1. 2-х проводные вентиляторы
2.

3-х проводные вентиляторы
3. 4-х проводные вентиляторыМетоды управления вентиляторами, обсуждаемые в этой статье, такие:1. управление отсутствует
2. on/ff управление
3. линейное управление
4. низкочастотная широтно-импульсная модуляция (ШИМ, PWM)
5. высокочастотное управление

Типы вентиляторов

2-х проводные вентиляторы имеют только выводы питания – плюс и земля. В 3-х проводных вентиляторах добавляется тахометрический выход. На этом выходе присутствует сигнал, частота которого пропорциональна скорости вращения вентилятора. 4-х проводные вентиляторы, помимо выводов питания и тахометрического выхода, имеют вход управления.

На этот вход подается ШИМ сигнал и ширина импульса этого сигнала определяет скорость вращения вентилятора. 2-х проводными вентиляторами можно управлять регулируя напряжение питания или скважность ШИМ сигнала. Однако без тахометрического сигнала невозможно понять на сколько быстро вентилятор вращается.

Такая форма управления скоростью вращения вентилятора называется открытым контуром (open-loop).3-х проводными вентиляторами можно управлять аналогичным образом, но в этом случае у нас есть обратная связь. Можно анализировать тахосигнал и устанавливать требуемую скорость. Такая форма управления называется закрытым контуром (closed-loop).

Если управлять вентилятором регулируя напряжение питания, тахосигнал будет иметь форму меандра. И в этом случае тахосигнал будет всегда валидным, пока на вентиляторе есть напряжение. Такой сигнал показан на рисунке 1 (ideal tach).При управлении вентилятором с помощью ШИМ – ситуация сложнее. Тахометрический выход вентилятора обычно представляет собой открытый коллектор.

Обратите внимание

Поэтому тахосигнал будет валидным только при наличии напряжения на вентиляторе (on фаза ШИМ сигнала), а при отсутствии (off фаза) он будет подтягиваться к высокому логическому уровню. Таким образом тахосигнал становится “порубленным” управляющим ШИМ сигналом и по нему уже нельзя достоверно определять скорость вращения. Этот сигнал показан на рисунке 1 (tach).Рисунок 1.

Идеальный тахосигнал и тахосигнал при внешнем ШИМ управлении.Для решения данной проблемы, необходимо периодически включать вентилятор на такой отрезок времени, который позволит получить несколько достоверных циклов тахосигнала. Такой подход реализован в некоторых контроллерах фирмы Analog Device, например в ADM1031 и ADT7460.

4-х проводные вентиляторы имеют ШИМ вход, который управляет коммутацией обмоток вентилятора к плюсовой шине источника питания. Такая схема управления не портит тахосигнал, в отличии от стандартной, где используется внешний ключ и коммутируется отрицательная шина. Переключение обмоток вентилятора создает коммутационный шум.

Чтобы “сдвинуть” этот шум за пределы звукового диапазона частоту ШИМ сигнала обычно выбирают больше 20 кГц. Еще одно преимущество 4-х проводных вентиляторов – это возможность задания низкой скорости вращения – до 10% от максимальной скорости. На рисунке 2 показана разница между 3-х и 4-х проводными вентиляторами.Рисунок 2. 3-х и 4-х проводные вентиляторы

Управление вентилятором

Простейший метод управления вентилятором – отсутствие какого-либо управления вообще. Вентилятор просто запускается на максимальной скорости и работает все время.

Преимущества такого управления – гарантированное стабильное охлаждение и очень простые внешние цепи.

Недостатки – уменьшение срока службы вентилятора, максимальное энергопотребление, даже когда охлаждение не требуется, и непрерывный шум. 

On/off управление

Следующий простейший метод управления – термостатический или on/off. В этом случае вентилятор включается только тогда, когда требуется охлаждение. Условие включения вентилятора устанавливает пользователь, обычно это какое-то пороговое значение температуры.

 

Подходящий датчик для on/off управления – это ADM1032. Он имеет выход THERM, который управляется внутренним компаратором. В нормальном состоянии на этом выходе высокий логический уровень, а при превышении порогового температурного значения он переключается на низкий.

На рисунке 3 показан пример цепи с использованием ADM1032.

Рисунок 3. Пример on/off управленияНедостаток on/off контроля – это его ограниченность. При включении вентилятора, он запускается на максимальной скорости вращения и создает шум. При выключении он полностью останавливается и шум тоже прекращается. Это очень заметно на слух, поэтому с точки зрения комфорта такой способ управления далеко не оптимальный.

 Линейное управлениеПри линейном управлении скорость вращения вентилятора изменяется за счет изменения напряжения питания. Для получения низких оборотов напряжение уменьшается, для получения высоких увеличивается. Конечно, есть определенные границы изменения напряжения питания. Рассмотрим, например, вентилятор на 12 вольт.

Для запуска ему требуется не меньше 7 В и при этом напряжении он, вероятно, будет вращаться с половинной скоростью от своего максимального значения. Когда вентилятор запущен, для поддержания вращения требуется уже меньшее напряжение.

Чтобы замедлить вентилятор, мы можем понижать напряжение питание, но до определенного предела, допустим, до 4-х вольт, после чего вентилятор остановится. Эти значения будут отличаться в зависимости от производителя, модели вентилятора и конкретного экземпляра.

 5-и вольтовые вентиляторы позволяют регулировать скорость вращения в еще меньшем диапазоне, поскольку их стартовое напряжение близко к 5 В. Это принципиальный недостаток данного метода. Линейное управление вентилятором можно реализовать на микросхеме ADM1028.

Важно

Она имеет управляющий аналоговый выход, интерфейс для подключения диодного температурного датчика, который обычно используется в процессорах и ПЛИС, и работает от напряжения 3 – 5.5 В. На рисунке 4 показан пример схемы для реализации линейного управления. Микросхема ADM1028 подключается ко входу DAC. Рисунок 4.

Схема для реализации линейного управления 12-и вольтового вентилятора

Линейный метод управления тише, чем предыдущие. Однако, как вы могли заметить, он обеспечивает маленький диапазон регулировки скорости вращения вентилятора.

12-и вольтовые вентиляторы при напряжении питания от 7 до 12 В, позволяют устанавливать скорость вращения от 1/2 от максимума до максимальной. 5-и вольтовые вентиляторы при запуске от 3,5 – 4 В, вращаются практически с максимальной скоростью и диапазон регулирования у них еще меньше. Кроме того, линейный метод регулирования не оптимален с точки зрения энергопотребления, потому что снижение напряжения питания вентилятора выполняется за счет рассеяния мощности на транзисторе (смотри рисунок 4). И последний недостаток – относительная дороговизна схемы управления. 

Шим управление

Наиболее популярный метод управления скоростью вращения вентилятора – это Шим управление. При таком методе управления вентилятор подключается к минусой шине питания через ключ, а на управляющий вход ключа подается ШИМ сигнал.

В данном случае к вентилятору всегда приложено либо нулевое, либо рабочее напряжение питания и не возникает таких энергопотерь, как при линейном методе управления. На рисунке 5 показана типовая схема реализующая Шим управление. Рисунок 5.

Шим управление.

Преимущество данного метода управления – простота реализации, дешевизна, эффективность и широкий диапазон регулирования скорости вращения. Однако недостатки у этого метода тоже есть. Один из недостатков ШИМ управления – это “порча” тахосигнала.

Этот недостаток можно устранить, используя так называемую pulse stretching технику, то есть удлиняя импульс ШИМ сигнала на несколько периодов тахосигнала. Конечно, при этом скорость вращения вентилятора может немного увеличится. На рисунке 6 показан пример. Рисунок 6.

Удлинение импульса для получения информации о скорости вращения.

Другой недостаток ШИМ управления – это коммутационный шум. Во-первых коммутация индуктивной нагрузки вызывает появление помех в цепях питания, во-вторых может возникать акустический шум – пищание, жужжание. Электрические шумы подавляют фильтрами, а для борьбы с акустический шумом частоту ШИМ сигнала поднимают до 20 кГц.

 Также стоит снова упомянуть о 4-х проводных вентиляторах, в которых схема управления уже встроена. В таких вентиляторах коммутируется плюсовая шина питания, что помогает избежать проблем с тахосигналом. Одна из микросхем, предназначенных для реализации ШИМ управления 4-х проводными вентиляторами, – это ADT7467. Условная схема приведена на рисунке 7.Рисунок 7.

Схема ШИМ управления 4-х проводным вентилятором

Заключение

Подводя итоги можно сказать, что наиболее предпочтительный метод управления вентилятором – это высокочастотное Шим управление, реализованное в 4-х проводных вентиляторах. При таком управлении отсутствует акустический шум, значительные энергопотери и проблемы с тахосигналом. Кроме того, он позволяет менять скорость вращения вентилятора в широком диапазоне. Схема ШИМ управления с коммутацией отрицательной шины обладает практически теми же достоинствами и является более дешевой, но портит тахосигнал. По материалам фирмы AnalogDevices. 

Источник: http://chipenable.ru/index.php/how-connection/item/220

Ремонт бытового вентилятора: обзор поломок и способы устранения

Ремонтируем вытяжной вентилятор

Несмотря на своё простое устройство и отсутствие каких-либо внешних негативных факторов бытовые вентиляторы ломаются. Даже вытяжной вентилятор может выйти из строя в течение года. И это несмотря на то, что кроме крыльчатки с электромотором в нём есть ещё только один выключатель. Казалось бы – ломаться нечему. Но всё зависит от загрузки вытяжного вентилятора.

Вероятно современные производители этого электрооборудования, понимая его потенциальную долговечность, решили себе помочь: увеличением количества проданных вентиляторов, покупаемых взамен сломавшихся.

А чтобы поломка состоялась и случилась в не столь отдалённом от даты покупки будущем, в электромотор устанавливается маленькая деталь – температурный предохранитель.

И примерно в течение года при достаточно продолжительной работе эта деталь перегорает, и электромотор перестаёт вращаться.

Совет

После этого по задумке производителя владелец вентилятора пойдёт в магазин за новым. Но можно вместо этого своими руками отремонтировать электромотор и сэкономить.

Для этого потребуется разобрать корпус и вынуть из него движок. Разборку надо выполнять аккуратно с учётом конструктивных особенностей. А они бывают такими, что некоторые детали могут быть приклеены.

И чтобы не сломать их потребуется разделять по склеенному шву лезвием ножа.

Предохранитель расположен в движке. Это совсем небольшая деталь, к которой присоединены два провода.

Назначение предохранителя – при перегреве электродвигателя разорвать цепь и отключить его. Но почему «перегрев» и разрыв электрической цепи происходит при температурах не опасных для материалов, из которых изготовлен движок – не ясно.

На корпусе детали указывается температура 125 градусов по Цельсию. Вентиляторные движки времён СССР такую деталь не содержали и некоторые из них до сих пор исправно крутят крыльчатки.

Поэтому можно исключить этот предохранитель из электрической схемы, так сказать, «основываясь на опыте предшествующих поколений».

Извлекаем неисправную деталь:

Чтобы упростить ремонт, на имеющихся контактах припаиваем перемычку из тонкого медного провода. Затем изолируем полученный шунт изоляционной лентой.

Проверяем результат работы. Соблюдая меры безопасности, при отключенном напряжении присоединяем движок к розетке. После этого подаём напряжение и убеждаемся в том, что вал вращается. Смазываем подшипники вала. Собираем вентилятор и продолжаем пользоваться им. Не забываем, раз в год чистить его от пыли, грязи, и смазывать подшипники.

Ремонтируем напольные и настольные варианты

Напольные и настольные вентиляторы более сложно устроены. Обороты крыльчатки в них регулируются, а воздушный поток либо перемещается по горизонтали из стороны в сторону с установленным отклонением от вертикали, либо фиксируется в одном направлении. Конструкция настольного вентилятора показана ниже на изображении:

Возможны такие неисправности:

  • проблемы с вращением крыльчатки;
  • неисправность редуктора;
  • плохая работа регулятора положения электродвигателя.

Для ремонта с целью устранения перечисленных неполадок потребуется разобрать напольный вентилятор так, как показано далее.

Настольный вариант разбирается аналогично. Проблема с вращением крыльчатки, особенно при небольших оборотах, когда слишком медленное вращение хорошо видно, обычно вызвано недостаточной смазкой подшипников. Их необходимо осмотреть и при сильном загрязнении смесью пыли со старой смазкой почистить. Для прочистки подшипников потребуется разобрать движок, и извлечь ротор.

После этого втулки подшипников скольжения доступны для качественной очистки ватным тампоном увлажнённым спиртом или бензином. Очищенный движок собирается, а подшипники смазываются. Оптимальной будет жидкая смазка на основе силикона.

Обратите внимание

Отсутствие вращения или неправильное вращение крыльчатки может быть вызвано неисправностями в регуляторе оборотов, выполненном на печатной плате.

На ней расположен плавкий предохранитель, который мог сгореть и поэтому вентилятор не работает и крыльчатка не крутится. Предохранитель проверяется, и при необходимости заменяется новым.

Если предохранитель исправен неработоспособность вентилятора, скорее всего, вызвана неисправностью микросхемы регулятора оборотов или переключателей.

В таком случае потребуется замена платы новой. Если есть большая потребность в вентиляторе из-за жаркой погоды, на время поиска и приобретения новой детали можно включить одну из его обмоток напрямую минуя регулятор оборотов.

Выполнять поиск подходящей обмотки, которых обычно бывает три, следует тестером с последующим подключением к сети и проверкой оборотов движка.

Концы не используемых обмоток и соединения с сетевым проводом надо надёжно изолировать надеванием ПВХ трубок с изоляционной лентой.

Неисправность редуктора обычно происходит из-за износа пластмассовых шестерен. В них стираются зубцы, и мотор с крыльчаткой не поворачивается, как следует из стороны в сторону. Замена шестерён в редукторе почти невыполнимая задача, поскольку в продаже их нет. Поэтому продолжать пользоваться вентилятором с изношенной шестернёй придётся без функции поворота.

Регулятор положения двигателя с крыльчаткой, которым устанавливается отклонение по вертикали, выполнен как зажим. Обычно это винт с гайкой. На винте крепится барашек, а гайка запрессовывается в корпус.

Важно

Из-за износа происходит проворачивание барашка и не получается затянуть винт с гайкой с необходимым усилием чтобы надёжно зафиксировать положение электромотора. В этом случае надо заменить винт с барашком на болт аналогичного диаметра и длины.

Болт можно легко затянуть ключом или плоскогубцами.

Чтобы вентилятор прослужил дольше надо в начале лета проводить его осмотр, чистку и смазку. Смазывать подшипники надо только жидкой смазкой. Густую смазку хорошо использовать для шестерен редуктора. Ухоженное оборудование порадует своих владельцев желанным ветерком в жаркое время.

Источник: http://podvi.ru/elektrobytovye-pribory/remont-bytovogo-ventilyatora-obzor-polomok-i-sposoby-ustraneniya.html

Регулировка скорости вращения канального вентилятора 220В с помощью arduino

Потребуется:

Arduino – 1шт.

Датчик температуры – 1шт.

Твердотельное реле – 1шт.

В этом примере будут использоваться следующие компоненты:

Arduino Pro Mini.

Реле SSR-25DA. (Судя по описанию потребляемый ток всего 7.5mA)

Датчик температуры 18b20.

Пример подключения:

Для управления скоростью вращения вентилятора используется PIN 9 т.к. он ШИМ и после изменения частоты ШИМ эффект искажения работы некоторых функций проявится только для Servo library нам это не страшно т.к.

здесь мы не используем такой функционал. Цифровой датчик температуры подключается к цифровому порту PIN 2.

Так как вывод микроконтроллера держит 40mA то можно запитывать реле прямо с микроконтроллера, ему ничего не будет, но все равно на всякий случай воспользуемся транзистором кт315:

Распиновка транзисторов npn перехода:

Распиновка 1N4148

Частота бытовой сети куда будет подключаться вентилятор составляет 50Гц. Используемое реле SSR-25DA оборудовано датчиком пересечения ноля (cross zero sensor).

Это значит что реле отключится/включится только в те моменты когда синусоида переменного тока будет пересекать значение 0.

Поэтому частота работы ШИМ должна быть не выше чем 50Гц*2 = 100Гц (2 – потому, что за один период синусоида переменного тока пересекает ноль дважды).

Т.к. по умолчанию частота ШИМ гораздо выше надо ее разделить. Ниже таблица допустимых делителей для разных PIN:

PINs Частота, Гц  Делитель
3 31250 1, 8, 32, 64, 128, 256, 1024
5 62500 1, 8, 64, 256, 1024
6 62500 1, 8, 64, 256, 1024
9 31250 1, 8, 64, 256, 1024
10 31250 1, 8, 64, 256, 1024
11 31250 1, 8, 32, 64, 128, 256, 1024

Мы используем PIN 9, значит его частота по умолчанию 31250Гц, нам надо получить не более 100Гц, для этого разделим на 1024. Получим ~30Гц. Такой частоты уже достаточно для регулировки оборотов. Если вместо вентилятора подключить лампу накаливая то будет видно как она мерцает, для бытового канального вентилятора это не критично.

Скетч:

В скетче используется код получения значения температуры отсюда.

#include #include #define ONE_WIRE_BUS 2 OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); int ventPin = 9; int maxTemp=28; int minTemp=26; int interval=20; //min 30sec recomended for 18B20 DallasTemperature sensors(&oneWire); void setup(void) {   Serial.begin(9600);   sensors.begin();   setPwmFrequency(ventPin, 1024); //division on 1024 for ~30Hz } void loop(void) {   sensors.

requestTemperatures();   Serial.print(“Temp=”);   float temp=sensors.getTempCByIndex(0);   Serial.print(temp);   Serial.print(“; Power=”);  int val = (((-1)*((maxTemp-temp)-(maxTemp-minTemp)))/2*100)*255/100;   if (val255) {val=255;}   Serial.print(val);   if (val>20) {     analogWrite(ventPin, val);     Serial.

print(“; Vent=on;”);   } else {     analogWrite(ventPin, 0);     Serial.

print(“; Vent=off;”);   }   delay(interval*1000); } void setPwmFrequency(int pin, int divisor) {   byte mode;   if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {     switch(divisor) {       case 1: mode = 0x01; break;       case 8: mode = 0x02; break;       case 64: mode = 0x03; break;       case 256: mode = 0x04; break;       case 1024: mode = 0x05; break;       default: return;     }   }

}

Совет

При требуемой мощности менее 20% вентилятор запускаться не будет вообще т.к. возможно не будет хватать времени для проворачивания ротора двигателя и он не будет крутиться. Начиная с 20% мощности на ротор начнет поступать ток и тока станет достаточно для проворачивания вентилятора. 

Для информации:

Рассказы про частоту ШИМ arduino здесь.

Общий пример схемы подключения реле к ардуино через транзистор:

Полезные ссылки: авторегулирование.

Источник: http://gruntoff.ru/publ/ehlektronika/regulirovka_skorosti_vrashhenija_kanalnogo_ventiljatora/12-1-0-111

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector